Había una vez un reino mágico poblado por el siempre feliz, cuyo mayor placer era para probar la sopa más suculento en el mundo cada noche. Todo fue maravilloso, hasta que un día un terrible accidente deja el lejano reino de Dor, despojado de su felicidad. La luz del sol se ha ido y el mundo se ha vuelto gris y triste. Sin embargo, Despereaux Tilling, un ratón valiente y virtuoso, se niega a aceptar la penumbra en la que su mundo ha caído. Para ello, decide unirse a una rata llamada marginados Roscuro, con la esperanza de que puedan celebrar los cuentos de caballería que tanto adora y llegar a ahorrar a la princesa Esperanza.